«Не за горами день, когда окружающие нас вещи научатся думать и станут много более полезны обществу» (Н. Винер).

 Наша школа вступила в программу агробизнес - образования и для реализации этой программы купили две теплицы, пока они еще лежат в складе, но мы уже на занятиях по робототехнике стали вести разработку для них различных «умных помощников». Нам захотелось сделать наши теплицы «умными», чтобы они сами по заранее разработанному алгоритму включали полив, регулировали температуру. Легче всего в ней реализовать автополив, и мы придумали множество различных вариантов для решения этой проблемы, но как быть с поддержанием микроклимата — ответ неоднозначный. Конечно, варианты решения этой проблемы есть в сети Интернет, но нам хотелось, чтобы форточка или дверь открывались в зависимости не только от температуры в теплицы, как у остальных авторов, но и учитывалась температура на улице, особенно это важно весной. Если в теплице жарко, а на улице холодно, то открыв обе двери, мы сразу получим сквозняк, что непременно скажется на растениях, а если открыть сначала форточку, затем дверь со стороны форточки, далее другую дверь, и делать это с учетом внешней температуры, можно избежать резкого перепада температур.

В старой теплице сторож утром открывал дверь и форточку, а вечером закрывал. Весной за день погода может измениться несколько раз — то светит ярко солнце, то пойдет снег, то подует резкий холодный ветер, а про теплицу никто не вспомнит.

В продаже уже встречаются гидроцилиндры для открывания форточек, но это не то, что нам хотелось бы. Настроить их точно почти невозможно, да и инертность в 20 — 30 минут. Другое дело электроника — там высокая точность и быстродействие. Датчик уловит изменение температуры, микросхема обработает данные и даст команду исполнительному устройству, самое главное на все это понадобится меньше секунды. Но чтобы это произошло нужно разработать: алгоритм   работы автоматики, электрическую схему, все детально протестировать.

На занятиях по технологии и  робототехнике мы в отдельности изучали модули питания, терморегуляторы, реле, моторчики, учились составлять электрические схемы  и делали многое другое. Но вот разработать алгоритм и электрическую схему, состоящую из множества взаимосвязанных модулей — это вызов для меня.Данная работа – это разработка автономной системы на основе простых решений, учитывающих недостатки существующих систем обогрева и проветривания, работающих без участия человека.

                                                                  Романенко Евгений.